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RTU是Remote Terminal Unit（遠(yuǎn)程測(cè)控終端）的縮寫(xiě)，它負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。RTU是構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號(hào)輸入/出模塊、微處理器、有線/無(wú)線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過(guò)自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實(shí)現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一次儀表的遙測(cè)、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

一個(gè)RTU可以由幾個(gè)、幾十個(gè)或幾百個(gè)I/O點(diǎn)組成，可以放置在測(cè)量點(diǎn)附近的現(xiàn)場(chǎng)。RTU至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡(luò)通信），當(dāng)然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計(jì)功能等等。

RTU的構(gòu)成

RTU的硬件主要包括CPU、存儲(chǔ)器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過(guò)電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理各種輸入信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算處理后，完成輸出。存儲(chǔ)器是RTU記憶系統(tǒng)，用來(lái)存儲(chǔ)各種臨時(shí)或永久性數(shù)據(jù)。RTU一般包括開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、RS485通訊等各種接口。

RTU的功能

1.提供多個(gè)數(shù)字接口及多個(gè)模擬接口；

2.采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)程發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；

3.采集數(shù)據(jù)量并向遠(yuǎn)程發(fā)送，帶有光電隔離；

4.直接采集系統(tǒng)工頻電量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、有功、無(wú)功的測(cè)量并向遠(yuǎn)程發(fā)送，可計(jì)算正反向電度；

5.采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)程發(fā)送，帶有光電隔離；

6.采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)程發(fā)送；

7.接收并執(zhí)行遙控及返校；

8.接受遠(yuǎn)程命令，選擇發(fā)送各類(lèi)信息；

9.可進(jìn)行遠(yuǎn)程/本地設(shè)置；

10.程序自診斷、自恢復(fù)；

RTU的特點(diǎn)

極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，工作溫度-40℃—70℃，環(huán)境濕度5%—95%RH；

極強(qiáng)的抗電磁干擾能力；

多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議；

豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長(zhǎng)；

在具有遙信、遙測(cè)、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。

RTU的應(yīng)用場(chǎng)景

與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計(jì)算功能。RTU產(chǎn)品在石油天然氣、水利、電力調(diào)度、市政調(diào)度等行業(yè)SCADA系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。

如今，RTU技術(shù)正向著智能化方向發(fā)展。智能化RTU可以自動(dòng)判斷獲取的數(shù)據(jù)是否需要立即上報(bào)給中心控制站，還是可以暫時(shí)保留在本地以后再傳，或直到中心控制站要求時(shí)再傳。智能化RTU可以自動(dòng)檢測(cè)到通信的中斷，并立即開(kāi)始將數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中，從而可以最有效的利用通信網(wǎng)絡(luò)。智能化RTU還可以同時(shí)向幾個(gè)中心控制站傳送那些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)。此外，由于安全性是目前通信網(wǎng)絡(luò)中最大的問(wèn)題，智能化RTU可以將數(shù)據(jù)在傳輸前進(jìn)行加密，也可以拒絕那些來(lái)自未知地址的訪問(wèn)。